Pagrindinės pramoniniuose robotuose naudojamos medžiagos skiriasi priklausomai nuo jų konstrukcinės funkcijos, apkrovos reikalavimų, lengvumo reikalavimų ir darbo aplinkos.
Metalinės medžiagos
Anglies konstrukcinis plienas ir legiruotasis konstrukcinis plienas: didelis stiprumas, didelis elastingumo modulis ir didelis atsparumas deformacijai; plačiai naudojamas{0}}nešančiose konstrukcijose, pvz., robotų bazėse ir rankose. Ypač dažnai naudojamas sunkiųjų -pramoninių robotų (pvz., automobilių suvirinimo robotų) atveju.
Aliuminio lydiniai (pvz., 6061/7075): mažas tankis ir didelis specifinis stiprumas, žymiai sumažinantis svorį ir pagerinantis judėjimo greitį bei energijos vartojimo efektyvumą; dažniausiai naudojami bendradarbiavimo robotuose, dilbiuose ir judančiose dalyse. Reti ir brangūs aliuminio lydiniai, į kuriuos pridėta ličio, gali dar labiau pagerinti elastingumo modulį ir E/ρ santykį.
Ketaus / kaliojo ketaus: naudojamas komponentams, pvz., pagrindams; pasižymi dideliu tvirtumu ir geromis vibracijos slopinimo savybėmis, tinka labai{0}}tiksliui ir stabiliai veikti.
Titano lydiniai: didelio stiprumo ir lengvas; naudojami kosminėje erdvėje arba specialios paskirties{0}}robotuose, bet už didesnę kainą.
Kompozitinės medžiagos
Pluoštu{0}}sustiprintos kompozitinės medžiagos (pvz., anglies pluoštu sustiprinta derva): pasižymi itin dideliu specifiniu standumu (E/ρ) ir aukštomis slopinimo savybėmis, efektyviai slopina vibracijas judant dideliu-greičiu, todėl yra tinkamos didelio-našumo, didelio{3}}dinamiškumo{{4} robotams.
Boro pluoštu-sustiprinti aliuminio lydiniai ir grafito pluoštu-sustiprinti magnio lydiniai: kurių E/ρ santykis viršija 11,4 × 10⁷, nors ir brangus, jie pamažu naudojami aukščiausios klasės-pasitikimams.
Kitos funkcinės medžiagos
Keramika: naudojama mažose,{0}}labai tiksliose robotinėse rankose, užtikrinančiose puikų matmenų stabilumą ir atsparumą dilimui; tačiau jie yra trapūs ir sunkiai apdorojami, o šiuo metu dar tik eksperimentavimo stadijoje.
Viscoelastic High{0}}Amorting medžiagos: naudojamos slopinant suvaržytą jungčių sluoksnį, žymiai pagerinant roboto dinamiką ir sumažinant vibraciją.
Specialūs inžineriniai plastikai (pvz., PEEK, LCP): naudojami krumpliaračiuose, jungtyse, jungtyse ir kituose komponentuose, derinant lengvumą, atsparumą karščiui ir atsparumą dilimui, todėl jie ypač tinka tikslioms humanoidinių robotų konstrukcijoms.
