Įprastinė pramoninių robotų priežiūra daugiausia apima kasdienę ar{0}}pamainą pagrįstą greitą patikrinimą, valymą ir pagrindinių funkcijų patikrinimą. Taip siekiama operatyviai nustatyti galimas problemas ir užtikrinti saugų bei stabilų įrangos veikimą.
Įdiekite energijos izoliaciją: prieš pradėdami dirbti, visada atjunkite roboto pagrindinį maitinimo šaltinį ir valdymo spintos maitinimą ir pakabinkite įspėjamuosius ženklus pagal „Užrakinti{0}}ir -Žymėti“ (LOTO) procedūrą, kad išvengtumėte netyčinio{2}}paleidimo.
Tinkamai apsisaugokite: operatoriai turi dėvėti tinkamas asmenines apsaugos priemones (AAP), pvz., apsauginius šalmus, apsauginius akinius ir apsaugines pirštines.
Išvalykite darbo aplinką: Užtikrinkite, kad roboto darbo zona būtų švari, be alyvos, vandens ar šiukšlių, kad būtų saugi erdvė priežiūros operacijoms.
Veikimo būsenos stebėjimas-
Stebėkite variklio srovę, jungties temperatūrą ir sistemos apkrovos greitį, rodomą mokomajame pakabuke, ar nėra kokių nors nukrypimų (pvz., temperatūros kilimas viršija +40 laipsnį, reikalauja dėmesio). Įsiklausykite į bet kokius neįprastus garsus, tokius kaip „švilpimas“ ar „dumbimas“ darbo metu; jei aptinkate kokių nors sutrikimų, nedelsdami sustabdykite mašiną ir ištirkite.
Pagrindinė priežiūra po išjungimo
Drėgna šluoste nuvalykite roboto paviršių nuo dulkių ir aliejaus. Venkite naudoti stiprius tirpiklius, tokius kaip acetonas.
Patikrinkite kiekvienos ašies stabdžius: paleiskite robotą į maksimalios apkrovos padėtį → išjunkite maitinimą → stebėkite, ar jis nejuda, kad išvengtumėte paslydimo dėl stabdžių gedimo.